لوپ کنترل دمای مخزن به روش Heat EXchange وب سایت سازنده محصول این لوپ کنترل دمای دارای یک منبع گرم کننده از طریق المنت های حرارتی، یک منبع مبدل دما و یک منبع ذخیره آب سرد می باشد .همچنین درنقاط مختلف این سیستم سنسورهای دمای PT100 نصب شده که بواسطه تحلیل اطلاعات این سنسورها توسط کنترلرهای PID موجود میتوان فرامین لازم را برای اینورترهای کنترل کننده دور موتور فراهم نمود .همچنین فرامین لازم برای انتقال توان به المنت ها از طریق ها یک عدد Power Control و یک عدد رله حالت جامد SSR به سیستم اعمال می گردد . قابل ذکر است سیستم کنترل وکلیه اجزاء کنترل شونده بصورت فیشی قابل اتصال بوده و همچنین امکان کنترل سیستم با ست های PLC موجود نیز فراهم است . مخازن مورد استفاده از جنس استیل بوده و ست بصورت کاملا عملی امکان آزمایشات مختلف در مبحث کنترل و ابزاردقیق را فراهم مینماید.

روبات سه محور